La NASA dijo el jueves que el helicóptero Ingenity realizó su sexto vuelo sobre la superficie de Marte. La avioneta se elevó a 10 metros sobre el nivel del mar y voló 150 metros al suroeste a una velocidad de 4 metros por segundo. Pero en algún momento, el helicóptero tuvo problemas con su actividad el 22 de mayo.
Cuando estaba a 15 yardas del camino suroeste, la creatividad tuvo que dirigirse hacia el sur, tomar fotografías desde el oeste, luego volar 50 yardas hacia el noreste y aterrizar. En esta carretera, la telemetría de vuelo mostró que los primeros 150 metros se están ejecutando sin problemas. Pero la última parte falló.
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La creatividad comenzó a establecer la velocidad y a inclinarse hacia adelante y hacia atrás en un patrón oscilante, un comportamiento que siguió hasta el final del vuelo. Antes del aterrizaje seguro, los sensores a bordo del helicóptero habían indicado que el avión encontró «vuelos circulares y picnics en bancos de más de 20 grados, controles pesados y picos en el consumo de energía», dijo la NASA.
La sexta anomalía de vuelo de Ingenuiy ocurrió 54 segundos después del despegue. Lo que sucedió fue un mal funcionamiento de la canalización de imágenes proporcionada por la cámara de navegación, lo que provocó la pérdida de una imagen. Además, todas las fotos de navegación posteriores se entregaron con marcas de tiempo imprecisas.
Por lo tanto, siempre que el algoritmo de navegación del helicóptero realiza una corrección basada en la imagen de navegación, está operando con información incorrecta. Esto resultó en una degradación significativa de los datos utilizados en el vuelo y las correcciones en curso. Entonces comenzó a balancearse.
A pesar del problema, Ingenuity pudo mantener el vuelo y aterrizar de forma segura en la superficie, a unos 5 metros del lugar de aterrizaje previsto. Según la NASA, el helicóptero pudo hacer esto porque hubo un gran esfuerzo para garantizar que el sistema de control de vuelo tuviera un buen margen de estabilidad.
«Hemos diseñado la destreza para soportar grandes errores sin volvernos inestables, incluidos los errores de sincronización. Este margen no era necesario en vuelos anteriores, ya que el comportamiento del vehículo era familiar para nuestras expectativas, pero el margen vino a nuestro rescate en el vuelo 6», escribió Harvard. Grip, piloto jefe El helicóptero, en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL).
pasando por: NASA
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