En 2020, gracias a su abogado, pudo apelar a la Unidad de Revisión de Condenas del Condado de Broward para su defensa. Y esta vez, su agravio valió la pena. El juez revisó su veredicto y consideró que los cargos en su contra eran insuficientes.

Lo que pone en entredicho esta convicción son las prácticas de identificación utilizadas en la época. En primer lugar, el principal testigo presencial de los hechos no pudo identificar a Holmes entre las seis fotografías que le fueron presentadas. Luego, su rostro se incorporará a una selección de fotos de varios sospechosos, donde el testigo eventualmente se referirá a él. Sobre la base de este testimonio, Sydney fue encarcelada durante muchos años. Pero su automóvil, un Oldsmobile Cutlass marrón, también lo incriminó al identificar a los testigos como el automóvil que se utilizó en el robo. Si bien esta forma era muy frecuente en los Estados Unidos a fines de la década de 1980, la sentencia inicialmente solicitada por los tribunales fue de 825 años de prisión, porque Sidney ya había sido condenado en el pasado por robo a mano armada.

La Oficina del Fiscal del Estado de Broward concluyó que «no había evidencia que vinculara a Holmes con el robo», citando «identidad equivocada» por parte del entonces testigo, y afirmó la inocencia de Holmes. Las víctimas del robo a mano armada también se dieron cuenta finalmente de la fragilidad del expediente y exigieron la liberación del detenido. Luego logró encontrar a sus familiares, incluida su madre. «No puedo odiar, debo seguir adelante. Nunca pierdo la esperanza». Le dijo a los periodistas sobre su liberación.